工程师和YouTuber Mark Rober最近进行了一系列经验，以将Tesla的自动导航与使用LIDAR技术的车辆进行比较。他将这两个系统提交了极端条件，例如雾，雨和意外的障碍，以突出它们各自的优势和劣势。
下午4:10更新：
几位读者向我们指出，这段视频之后是一个争议，该视频是由Lidar的制造商明显部分赞助的。这并不一定意味着这些测试的结论是错误的，应检查，但至少该测试是定义的，从定义上讲，所有这些都是疑问。 YouTubeur马克·罗伯（Mark Rober）在社交网络上的各个方面都在此主题上受到攻击，遵循案例，查看是否将进行其他测试，以验证该视频的假设和结论。
VS相机。 LIDAR：自动驾驶中有什么区别？
这（光检测和范围）使用激光束生成环境的精确3D卡，而基于相机的系统分析图像以识别对象。马克·罗伯（Mark Rober）在困难条件下测试了这两种技术，结果很有趣。
Imagobile儿童的障碍：两辆汽车停车得当，尽管特斯拉没有自动驾驶仪的反应速度较慢。
从障碍物后面即将到来的孩子：这些车辆已经很好地检测到了人体模型，并及时刹车。
密集的雾：带有LiDAR的车辆检测到障碍物，而特斯拉则没有看到它。
强雨：特斯拉未能停止，而带激光雷达的汽车却狭窄地放慢了脚步。
耀眼的灯光：尽管可见性条件很困难，这两个系统运行良好。
卡通粉刷墙：特斯拉冲进了幻觉，而激光雷达则意识到了障碍。
这些结果表明，在复杂的天气条件下，激光雷达超过了相机的视觉，并且面临光学幻觉。
自动驾驶的未来？
马克·罗伯（Mark Rober）的这些经历清楚地表明了相机仅在自动驾驶中，尤其是在艰难的天气条件下。 坚持没有激光雷达的方法，认为人工智能和神经网络将足以弥补这些弱点。但是，演示突出了合并方法的优势，将几个传感器集成了以提高安全性。因此，自主驾驶的未来可以基于这些技术之间的妥协，而不是基于单个解决方案。
一个秘密项目：3D的迪士尼乐园
马克·罗伯（Mark Rober）与他的汽车测试并行，他在视频中还透露，他使用隐藏的激光雷达扫描仪秘密地绘制了迪士尼乐园的太空山区景点的内部。这个个人项目导致了该路线的详细3D重建，这是一项技术壮举，而无需提醒公园的安全。它还揭示了人们对鬼屋的景点的好奇心：大多数快乐的go型机舱实际上位于公园外的仓库中。
就像LIDAR一样，它确实可以用于很多事情！