| 简而言之 |
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随着新技术的出现，海洋深度通常是无法访问和神秘的，是最近研究的核心。已经开发了一个能够改变形状的微型机器人来探索这些极端环境。具有独特的能力，是中国北京大学研究人员努力的果实。该机器人在令人印象深刻的深度（尤其是在著名的Mariannes坑中）运行，并使用创新的执行技术与水下生态系统进行互动。这一进步有望彻底改变我们对深海的理解。
多功能的水下机器人
水下勘探设备传统上很大，可能会损害脆弱的生态系统。由于承受高压和低温所需的组件，为极端水下环境的较小机器人创建较小的轻机机器人是一个挑战。为了克服这些限制，研究人员设计了灵活的执行器使用快照，允许在两个稳定状态之间切换。由于其不可压缩的零件，执行器可以将更多的弹性能量存储在强大的压力下，从而使动作更加强大，更深入。
该机器人配备了微控制器，一个板电池和内存弹簧，以触发点击动作。腿部爬行，对称的尾鳍可游泳，可折叠的胸鳍悬停，它可以通过移动腿并缩回飞行鳍来改变其运动模式。由于其适应能力，它可以有效地越过各种水下土地。
机器人的海洋发现
最初在实验室水族馆进行了测试，然后使用居住的潜水器将机器人部署在深海中。他表现出了自己在各个深度爬行，游泳和悬停的能力，在1,384米的“海马冷渗水”中成功运行，在玛丽安尼斯坑中以10,666米的速度运行。这种适应性说明了在困难环境中机器人对水下勘探的潜力。
除了机器人性能外，研究人员还使用相同的执行技术来创建灵活的。当将其固定在潜水器的刚性臂上时，该钳子设法从中国南部深3,400米的海床中恢复了活标本。收集的标本，包括海星和海胆，以确保将来的研究安全。根据研究人员的说法，钳子的成功证明了如何将这种执行技术用于水下研究和海洋生物研究。
高级执行器技术
执行器基于移动的快照，旨在承受极端的压力。不可压缩的组件的结合使执行器可以将更多的弹性能量存储在更高的压力中，即使在相当长的深度也授权了强大而快速的运动。与正式的内存合金弹簧相关联，该系统可确保可靠有效的运动。
小型机器人和执行器设计的未来进步可能会深入转化水下探索。由于最小的生态破坏，这种进步可以提高收集有机样品，研究精致的生态系统并加深我们对深海未探索区域的了解的能力。这项研究的细节发表在《期刊》上科学机器人技术。
深入探索的新时代
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该技术的潜力不仅限于简单的样品集。它为与海洋生态系统的更加尊重和有效的互动打开了道路。通过减少水下探索的生态烙印，我们可以希望将科学研究与保护生物多样性相结合的未来。这种类型的机器人不仅可以改变我们探索海床的方式，还可以促进生命形式和水下地质过程的革命性发现。
在当前气候变化和对海洋威胁日益加剧的情况下，这些创新对于确保我们海洋资源的可持续管理至关重要。研究人员承诺继续开发这些技术，以进一步进行海洋的深入和尊重的探索。这些进步将如何改变我们对这一广阔领域的理解，但仍在很大程度上未知？
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