| 简而言之 |
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现代机器人技术正在不断发展，试图模仿并超越人类的能力。该领域的最新进展之一是通过在镜子中观察自己的形象来开发能够自我适应的机器人的开发。这些机器人，得益于先进的人工智能系统，获得了“运动良心”，使他们能够理解和优化其运动，这一进步有望彻底改变许多应用程序领域。
机器人和自我意识
在机器人技术的世界中，自我意识通常与复杂的人类能力有关。但是，来自哥伦比亚工程的研究人员通过允许机器人获得这种能力迈出了重要的一步。由于对其反射的简单观察，一个自主机器人的手臂旨在学习其身体形状和运动。好像机器人通过照镜子学会了跳舞。这种技术使机器人可以适应损坏和学习新技能，而无需持续的人类编程。
哥伦比亚大学创意实验室机器的博士生Yuhang Hu强调，这些进步旨在开发能够理解自己的身体的机器人，适应损害和独立获取新技能。这种自学能力可以将机器人转变为多功能和自主工具，从而减少了对人类干预的需求。
这种创新的核心在于使用三个深神经网络的复杂人工智能系统。这些网络通过分析单个相机的2D视频来模仿人脑功能，以重建机器人运动的3D模型。这运动学自我意识允许机器人检测物理变化并调整其运动以恢复，从而有效地补偿了损害。
在实际应用中，这些适应性的机器人具有很大的优势。在制造，国内环境和医疗保健等领域，他们恢复意外失败的能力至关重要。例如，现在可以在不持续的人类干预的情况下纠正撞击家具或机器人手臂的机器人真空吸尘器，从而提高可靠性并降低维护成本。
响应对资源的高需求
传统上，机器人的形成遵循两个步骤的过程：首先，用于初始编程和测试的模拟环境，然后在现实世界中应用，以进行其他学习和适应。但是，为机器人培训创建有效的模拟器是一项复杂且苛刻的任务，通常需要高技能工程师的专业知识。
哥伦比亚工程研究人员开发的新方法简化了这一过程。通过简单地通过相机观察其运动，机器人可以独立生成自己的模拟。这种能力不仅节省了工程的工作，而且还允许模拟在发生磨损，损坏和适应时继续随着机器人的发展而发展。这一发展代表了哥伦比亚长期研究机器人自我模型的最新进步。
对机器人技术的未来的影响
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哥伦比亚工程团队的进展不仅仅是孤立的技术实力。它们对机器人技术的未来及其融入社会的各个方面具有深远的影响。机器人的自模型为可以独立运行的机器打开了道路，迅速适应变化和意外，并减少对人类干预的依赖。
在工业环境中，这可能意味着停机时间和成本大大降低。在卫生部门中，能够适应动态环境并满足患者需求不断变化的机器人可以改变医疗保健。在个人中，更可靠和自动的国内机器人可能会成为日常生活中的重要伴侣。剩下的问题是如何将这些创新在我们的社会中道德和有效地整合。这些机器人将如何适应我们日益复杂和动态的生活？
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