Dans ce tutoriel, nous allons vous montrer comment installer ROS Noetic sur Ubuntu 20.04 LTS. Pour ceux d’entre vous qui ne le savaient pas, ROS (Robot Operating System) est un cadre logiciel et des outils de robotique open source pour les applications robotiques. Il permet de concevoir des logiciels complexes sans avoir une bonne compréhension du matériel. Les architectures prises en charge par ROS Noetic sont amd64, armhf et arm64.
Cet article suppose que vous avez au moins des connaissances de base sur Linux, que vous savez utiliser le shell et, plus important encore, que vous hébergez votre site sur votre propre VPS. L’installation est assez simple et suppose que vous utilisez le compte root, sinon vous devrez peut-être ajouter ‘sudo‘ aux commandes pour obtenir les privilèges root. Je vais vous montrer l’installation étape par étape du ROS Noetic sur Ubuntu 20.04 (Focal Fossa). Vous pouvez suivre les mêmes instructions pour Ubuntu 18.04, 16.04 et toute autre distribution basée sur Debian comme Linux Mint.
Installer ROS Noetic sur Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa
Étape 1. Tout d’abord, assurez-vous que tous vos packages système sont à jour en exécutant ce qui suit apt commandes dans le terminal.
sudo mise à jour appropriée
sudo mise à niveau appropriée
Étape 2. Installation de ROS Noetic sur Ubuntu 20.04.
Par défaut, ROS Noetic n’est pas disponible sur le référentiel de base Ubuntu. Maintenant, nous ajoutons le référentiel ROS Noetic à votre système à l’aide de la commande suivante :
echo “deb https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main” | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
Ensuite, ajoutez un porte-clés ROS officiel :
sudo apt-key adv –keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ –recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Maintenant, mettez à jour la liste des packages et installez tous les logiciels, outils, algorithmes et simulateurs de robots pour ROS :
sudo mise à jour appropriée
sudo apt installer ros-noetic-desktop-full
Après cela, configurez les variables d’environnement. Ces variables sont nécessaires pour que ROS fonctionne :
echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
Tu peux courir roscd commande pour vérifier si l’installation a réussi :
roscd
Toutes nos félicitations! Vous avez correctement installé ROS Noetic. Merci d’avoir utilisé ce didacticiel pour installer le ROS Noetic sur le système Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa. Pour une aide supplémentaire ou des informations utiles, nous vous recommandons de vérifier le site officiel de ROS Noetic.
